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我校竞技机器人基地携机器人“旺旺”登上陕西春晚舞台

西工大新闻网2月26日电(郭馨)以“花开新长安 回家过大年”为主题的陕西广播电视台2018春节联欢晚会于农历大年初一在陕西五套公共频道与广大观众见面。我校党委研究生工作部部长、研究生院副院长李春科,计算机学院副教授史豪斌及竞技机器人创新基地代表等师生受邀参加录制,机器人“旺旺”登台参演《踩踩踩》,载歌载舞向三秦父老拜年。

西工大及飞天创客空间的标识吸引了观众的注意

2018年陕西春晚上,德艺双馨艺术家蒋大为、歌手林依轮还有陕西本土知名相声演员苗阜、王声等献上了精彩的演出,而西工大机器人研发团队的亮相,更形成了一道独特的风景线,长达六分钟的“西工大时间”,为观众献上了集科技与“陕味儿”于一体的盛宴。

《踩踩踩》节目中,三十余台机器人伴随着音乐起舞,科技感十足,赢得满堂喝彩。点击链接回顾精彩节目(自1分12秒开始):

由机器人基地的同学装扮的“擎天柱”“大黄蜂”为节目增色不少

三十台机器人同台起舞

我校师生代表在嘉宾席观看演出

李部长接受主持人采访,代表学校向三秦父老送上新年的祝福,同时向观众介绍了我校竞技机器人基地正在研发的三款机器人——包括能够陪伴老人互助聊天、帮助老人打扫卫生和搬运重物的家庭服务机器人;可以帮助学生解决学习问题、集提醒督促及放松娱乐功能为一体的互动教育机器人;可以帮助盲人快速感知路况以像正常人一样行走的扫盲机器人。

李部长接受主持人采访

李部长在介绍中提到,机器人看似离我们很遥远,其实与生活息息相关,可以帮助人们提高生活质量,追求更加幸福美好的生活。

点击链接回顾完整采访(自4分35秒开始):

2018陕西春晚同时邀请到西安交大西迁老教授、航天六院“大火箭”团队及陕西体育健儿亲临现场,我校研究生欧阳南军因其在全运会中两金一铜的优异战绩作为优秀运动员代表登台参演节目。

西工大竞技机器人创新基地正式成立于2013年 ,在研究生院、研工部、教务处及计算机学院的大力支持和指导下,旨在为大学生进行科技创新活动提供一个有力的平台,培养高素质创新、创业人才,提高学生创新及工程技术能力,孵化创新创业团队。

基地多年来致力于机器人研发、控制及应用工作,范围涵盖机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、图形学、人工智能等学科,涉及硬件电路设计、嵌入式处理器控制、底层运动建模、视觉图像信息获取及处理、上层运动策略和情景应用设计等技术。

通过近几年的努力,竞技机器人基地蓬勃发展、硕果累累,现已研发出“浩劫”小型格斗机器人、“海豚”水下仿生机器人、半自主式履带车、半自主机械臂、基于SLAM融合构图的自主平台等多种智能平台,能够满足人们方方面面的需求。

“浩劫”小型格斗机器人

全自主小车

小“莫扎特”舞蹈机器人

全方位竞速小车

“海豚”水下仿生机器人

在基地全体成员的努力下,竞技机器人基地在FIRA国际机器人世界杯大赛、RoboCup公开赛、全国机器人锦标赛、Robomaster机甲大师挑战赛等国内外大型赛事,所获成绩居全国高校翘楚位置。团队成员发表SCI、EI论文20余篇,获得发明专利13项。仅2018年1月就提交发明专利,外观新型,软件著作权20余项。

2017年在国际水中鱼比赛、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛、全国机器人锦标赛、深圳Robomasaters比赛、Fira机器人世界杯等比赛中共获得国际级冠军2项,亚军2项,国际一等奖8项,二等奖4项,国家级冠军7项,国家一等奖28项。

2016年在国际水中机器人大赛、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛、全国机器人锦标赛等国内外大型赛事中荣获国际级冠军8项,亚军1项,季军1项,国际一等奖11项,二等奖4项,国家级冠军8项,国家一等奖23项。

除此之外,为了继续提高西北工业大学学生机器人比赛水平,由西北工业大学研工部、计算机学院和深圳市大疆创新科技有限公司牵头,竞技机器人基地协助建立的西北工业大学大疆创新创业实践基地也已经成立,将于2018年3月份开始正式面向全校招新。

(审稿:李春科)